Старинные коромысловые весы, 1822 год, город Калуга.

Простейшие коромысловые весы представляют собой равноплечий рычаг (коромысло), к обоим концам которого подвешены чаши для гирь и взвешиваемого груза. У равноплечего рычага опора расположена на равном расстоянии от точек приложения сил. В основу действия таких весов положен принцип равновесия. Первые найденные археологами образцы весов относятся к V тысячелетию до н. э., применялись они в Месопотамии. В Древней Руси товары взвешивали на равноплечих весах — скалвах. С XIV веке на Руси появляется слово «безмен».