Родился Сергей в станице Фастовецкой в семье машиниста электровоза локомотивного депо Копейкина Андрея Ивановича и учителя истории и обществознания Копейкиной Натальи Алексеевны. В 2014 году окончил школу №7 г. Тихорецка. С шестого был отличником, принимал активное участие в различных конкурсах и олимпиадах. В 2013-2014 гг. стал активно участвовать в спортивных соревнованиях по боксу. В 2014 окончил школу с золотой медалью и поступил в Ростовский государственных строительный университет, который в 2015 году был объединён с ДГТУ, и стал осваивать специальность «Строительство уникальных зданий и сооружений».
Мечтал стать военным, поэтому параллельно учился при ДГТУ в Учебном Военном Центре для получения второго высшего военного образования. Наряду с учёбой в вузе принимал активное участие в спортивной жизни выступая за честь университета. Был победителем и призёром открытого чемпионата города Ростова-на-Дону по кикбоксингу, Третьей Донской спартакиады боевых искусств «Атаманский Перначъ» по казачьему кинжальному бою и по казачьему ножевому бою. Был призёром первенства города Аксай по «Восточному Боевому единоборству» в категории кумитэ, призёром «Ратных состязаний «Весна 2016 г.».
В июле 2017 года принял присягу. В 2019 году принимал участие в городе Тюмени в составе команды ДГТУ в военно-инженерной эстафете «Без права на ошибку». Команда вуза стала серебряным призёром среди вузов РФ.
В 2020 году закончил ДГТУ, получил гражданскую специальность – инженер-строитель. Параллельно в вузе получил и военно-учетную специальность «Специальное фортификационное оборудование и маскировка, ремонт и реконструкция инженерных сооружений войскового, оперативного и стратегического назначения». По окончанию вуза по распределению в звании лейтенанта был направлен для прохождения военной службы в г. Ханкалу (Чечня). В декабре 2021 г. был переведён на военную службу в ст. Троицкую (Ингушетия). Принимал участие в учениях "Кавказ – 2020", "Кавказ – 2021". С самого начала участвовал в специальной военной операции на Украине.
Погиб 27.05.2022 г. в Запорожской области близ села Копани. За совершенный подвиг посмертно указом президента от 11.06.2022 г. награжден орденом Мужества. Похоронен 16.06.2022 г. на воинском кладбище г. Тихорецка.